在URL中，以下字符是需要进行转义编码的：

1、空格：

由于URL不允许包含空格字符，因此空格会被编码为”%20”或加号”+”。

2、保留字符：

某些字符在URL中具有特殊含义，如果直接使用可能导致解析错误或混淆。

这些字符包括 !, *, ', (, ), ;, :, @, &, =, +, $, ,, /, ?, #, [, ]和%等。

3、非ASCII字符：

除了字母、数字、以及上述保留字符外，非ASCII字符也需要进行编码。这包括汉字、日文假名、俄文等字符。

需要注意的是，在不同上下文中，URL编码可能会略有差异。例如在查询参数中，空格通常会被编码为”%20”或加号”+”；而在路径部分，空格通常会被编码为”%20”。因此，在具体应用中，需要根据URL的不同部分以及编程语言的要求进行正确的URL编码。