在我国境内，曾发现多个古人类化石，其中包括元谋人、蓝田人、郧县人、北京人、大荔人、许家窑人、资阳人以及山顶洞人。

元谋人

元谋人或元谋直立人，又称元谋猿人，是在中国发现的直立人化石，距今约为170万年左右。

1965年发现于云南元谋上那蚌村附近，共计左右门齿两颗。后来还发现了石器、炭屑、和有人工痕迹的动物肢骨等。元谋人的年代，属于旧石器时代早期的古人类。后来，通过对标本进行古地磁学重新测定，元谋人的年代已被修正为50-60万年前，即更新世中期。它可能在亚热带草原-森林环境中生活。

蓝田人

蓝田人是中国的直立人，通常称作蓝田猿人，学名直立人蓝田亚种。生活的时代是更新世中期、旧石器时代早期，约115万-70万年前。1964年发现于陕西省蓝田县公王岭，命名为“直立人蓝田亚种”。

郧县人

郧县人，距今约100万年前，是指在中华人民共和国湖北省十堰市郧县发现的古人类头骨化石，因出土地名而被中国古人类专家贾兰坡命名为“郧县人”。

1989年5月18日和1990年6月15日先后出土两件化石，两个化石分别命名为“梁子”和“青曲”。属于距今73万年前开始出现的晚期“直立人”。

北京人

北京人是生活在远古北京周口店的猿人，距今约70万年至20万年，属于直立人，会使用天然火，打制工具（石器）。

1929年，在北京周口店的龙骨山上的山洞里，中国考古工作者发现了一个完整的远古人类头盖骨化石，这就是名震世界的北京人。他们还保留了猿的某些特征，但手脚分工明显，能打制和使用工具，会使用天然火。

大荔人

大荔人头骨化石是中国华北地区旧石器时代的早期智人化石。发现于陕西省渭南市大荔县解放村附近的洛河第三阶地砂砾层之中。1978年和1980年两次发掘。同出的有石制品和哺乳动物化石。时代为中更新世末期，大约距今20余万年。

是中国迄今发现最完整的早期智人化石。大荔人的工具以石英岩石片为主，石器类型单调，器形较小。与大荔人伴生的动物化石有古菱齿象、肿骨大角鹿、鸵鸟等十余种。

许家窑人

许家窑人最初在1973年被发现于山西省阳高县许家窑村和河北省阳原县侯家窑村之间，距今约10.4万年到12.5万年。属直立人向早期智人过渡的类型。

体制特征有的像北京人，有的则像欧洲的尼安德特人。化石材料表明许家窑人的头骨骨壁较厚，顶骨内面较复杂，颅顶较高，头骨最宽大的部分比较靠上，吻部不太突出，下颌枝低而宽，牙齿粗大，齿冠结构比较复杂，其纹饰和北京人的牙齿相近。许家窑人文化以石制品和骨角器为代表，石制品类有1.4万余件，其中有刮削器、尖状器、雕刻器、石钻、砍斫器、石球等。

资阳人

资阳人是发现于中国四川省资阳县黄鳝溪桥下的智人化石，于1951年发现，地质年代为晚更新世，约35000年前，大约是旧石器时代晚期的人类化石。

出土的化石是一个头骨，并保存有上颌骨的部分。伴随其出土的化石主要有鬣狗、虎、马、中国犀、麂、水鹿、大额牛和东方剑齿象等。判断这些化石的年代为中更新世与晚更新世不等。

山顶洞人

山顶洞人是1933年在中国北京周口店的北京猿人洞发现的晚期智人化石，距今约30000年。因化石发现地点在周口店龙骨山顶部的“山顶洞”内而得名。

除了人类化石，还出土了石器、骨角器和穿孔饰物，并发现了中国迄今为止所知最早的埋葬方式。这个遗址属于晚更新世末期的地质时代，根据放射性碳素断代，约有境和当地情景相符的年代。遗址中还发现了鲩鱼和鲤科鱼类的大胸椎和尾椎化石，表明山顶洞人已经开始捕捞水生动物，并将生产活动范围扩大到了水域，这标志着人类对自然环境认知和利用能力的提高。