是的，如果在消息处理过程中发生了异常导致消费者无法成功处理消息，RabbitMQ 默认会将消息重新放回队列中，以便稍后再次进行处理。

这种情况下，消息会被标记为“未确认状态”，然后根据配置的策略进行重新投递。重新投递的行为取决于 RabbitMQ 服务器上的配置，其中包括最大尝试次数、重试间隔等参数。通常情况下，RabbitMQ 会尝试将消息重新投递给消费者，直到达到最大尝试次数为止。

因此，即使消息处理失败，RabbitMQ 也会负责确保消息能够被重新处理，直到成功消费为止。这种机制确保了消息的可靠性传递，同时也允许系统在出现异常时进行自我修复，提高了系统的稳定性和健壮性。